Sterowanie kształtowe
Sterowanie kształtowe obejmuje wszystkie te przypadki obróbki, w których droga narzędzia względem przedmiotu obrabianego musi przechodzić przez kolejno wyznaczone punkty toru i jest ona linią składającą się zarówno z prostoliniowych, jak i krzywoliniowych odcinków (rys. 3.8). Dowolny zarys uzyskuje się dzięki współdziałaniu dwóch lub więcej silników napędów ruchów posuwowych. W czasie ruchu narzędzia pomiędzy dwoma punktami pośrednimi na zdefiniowanym matematycznie torze ruchu stosuje się interpolację (rys. 3.3).
a)
|
b)
|
-
Typ obróbki kształtowej: a) zarysów prostych, b) zarysów złożonych [3].
W zależności od liczby sterowanych osi wyróżnia się sterownie kształtowe:
-
sterowanie kształtowe 2D – narzędzie może wykonywać ruchy po łuku okręgu i elipsy.
-
sterowanie kształtowe 2 1/2 D – umożliwia ruchy narzędzia na różnych płaszczyznach współrzędnych: X/Y, X/Z i Y/Z. w tym przypadku sterowane SA wszystkie trzy osie, jednak w danej płaszczyźnie tylko dwie jednocześnie.
-
sterowanie kształtowe 3D – umożliwia przestrzenne ruchy narzędzia (3C – trzy ruchy posuwowe są sterowane w sposób ciągły, 4C – trzy ruchy posuwowe i jeden obrotowy są sterowane w sposób ciągły, 5C – trzy ruchy posuwowe i dwa ruchy obrotowe są sterowane w sposób ciągły).
W praktyce mogą występować układy sterowania mieszanego, np. punktowo-odcinkowego czy kształtowo-odcinkowego.
Wybierz kategorię :
- Wstęp do CNC
- Cel i zakres pracy
- Sterowanie numeryczne obrabiarek
- Charakterystyka obrabiarek NC/CNC
- Cechy układu sterowania CNC
- Budowa i funkcje układu CNC
- Rodzaje układów sterowania CNC
- Sterowanie punktowe
- Sterowanie odcinkowe
- Struktura układu sterowania punktowego i odcinkowego
- Sterowanie kształtowe
- Struktura układu sterowania kształtowego
- Ogólna charakterystyka obrabiarek NC/CNC
- Budowa obrabiarek NC/CNC
- Zespoły obrabiarek CNC
- Cechy obrabiarek CNC
- Układy współrzędnych
- Porównanie obrabiarek konwencjonalnych i wyposażonych w system sterowania CNC
- Metody programowania obrabiarek NC/ CNC
- Programowanie manualne
- Programowanie automatyczne
- Programowanie interaktywne
- Modernizacja układu sterowania plotera frezującego
- Układ przed modernizacją
- Układ po modernizacji
- Podsumowanie CNC