Portal wiedzy CNC

Struktura układu sterowania kształtowego

struktóra układu kształtowego

  1. Schemat strukturalny sterowania punktowo-odcinkowego [3]; a – zespół wprowadzania informacji, b – zespół rozdziału informacji, c – zespół obliczeniowy, d – zespół sterowania napędami posuwu, e – układ dopasowująco-sterujący; 1,2,3 – urządzenia do wprowadzania informacji, 4 – pamięć, 5 – dekoder i blok rozdziału informacji, nX, nY, nZ – napędy X, Y, Z; pX, pY, pZ – układy położenia (przemieszczenia) w osiach X, Y, Z; (S), (T), (M) – sygnały sterujące urządzeniami realizującymi zmianę prędkości, narzędzia i funkcji pomocniczej, XYZ – adresy informacji geometrycznej; S, T, M, G, F – adresy informacji technologicznych, (XYZ), (F), (G) – sygnały elektryczne odpowiadające informacjom XYZ, F, G; (X), (Y), (Z) – wartości zadane przemieszczeń w osiach X, Y, Z [3].

W przedstawionej strukturze sterowania numerycznego kształtowego można wyróżnić takie same zespoły funkcjonalne jak w przypadku sterowania punktowo-odcinkowego, a mianowicie zespół wprowadzania informacji, zespół rozdziału informacji, zespół obliczeniowy, zespół sterowania napędami posuwu. Jednak przy szczegółowej analizie pojawia się szereg różnic, które przedstawiono poniżej: