Struktura układu sterowania kształtowego
-
Schemat strukturalny sterowania punktowo-odcinkowego [3]; a – zespół wprowadzania informacji, b – zespół rozdziału informacji, c – zespół obliczeniowy, d – zespół sterowania napędami posuwu, e – układ dopasowująco-sterujący; 1,2,3 – urządzenia do wprowadzania informacji, 4 – pamięć, 5 – dekoder i blok rozdziału informacji, nX, nY, nZ – napędy X, Y, Z; pX, pY, pZ – układy położenia (przemieszczenia) w osiach X, Y, Z; (S), (T), (M) – sygnały sterujące urządzeniami realizującymi zmianę prędkości, narzędzia i funkcji pomocniczej, XYZ – adresy informacji geometrycznej; S, T, M, G, F – adresy informacji technologicznych, (XYZ), (F), (G) – sygnały elektryczne odpowiadające informacjom XYZ, F, G; (X), (Y), (Z) – wartości zadane przemieszczeń w osiach X, Y, Z [3].
W przedstawionej strukturze sterowania numerycznego kształtowego można wyróżnić takie same zespoły funkcjonalne jak w przypadku sterowania punktowo-odcinkowego, a mianowicie zespół wprowadzania informacji, zespół rozdziału informacji, zespół obliczeniowy, zespół sterowania napędami posuwu. Jednak przy szczegółowej analizie pojawia się szereg różnic, które przedstawiono poniżej:
-
zespół wprowadzania informacji charakteryzuje większa szybkość odczytu, ponieważ programy technologiczne są bardziej rozbudowane,
-
obrabiarka ze sterowaniem kształtowym musi być wyposażona wyłącznie w układy napędowe sterowane impulsowo, które dają możliwość jednoczesnego napędu w kilku osiach. Struktura zespołu sterowania musi być przystosowana do napędów serwomechanizmowych, albo do silników krokowych.
-
zespół obliczeniowy wyposażony jest w interpolator (którego nie ma w układach sterowania punkowego i odcinkowego), którego zadaniem jest generacja sygnałów wartości zadanych przemieszczenia dla kilku napędów jednocześnie.
Wybierz kategorię :
- Wstęp do CNC
- Cel i zakres pracy
- Sterowanie numeryczne obrabiarek
- Charakterystyka obrabiarek NC/CNC
- Cechy układu sterowania CNC
- Budowa i funkcje układu CNC
- Rodzaje układów sterowania CNC
- Sterowanie punktowe
- Sterowanie odcinkowe
- Struktura układu sterowania punktowego i odcinkowego
- Sterowanie kształtowe
- Struktura układu sterowania kształtowego
- Ogólna charakterystyka obrabiarek NC/CNC
- Budowa obrabiarek NC/CNC
- Zespoły obrabiarek CNC
- Cechy obrabiarek CNC
- Układy współrzędnych
- Porównanie obrabiarek konwencjonalnych i wyposażonych w system sterowania CNC
- Metody programowania obrabiarek NC/ CNC
- Programowanie manualne
- Programowanie automatyczne
- Programowanie interaktywne
- Modernizacja układu sterowania plotera frezującego
- Układ przed modernizacją
- Układ po modernizacji
- Podsumowanie CNC
